Objetivo: Determinação da grandeza de orientação angular e do módulo de cisalhamento
Para a deformação de um sólido, é necessária uma força externa. Contra ela, age a resistência à deformação do sólido dependente do material e da geometria do sólido, bem como da direção da força de ataque. A deformação é reversível e proporcional à força de ataque, desde que esta não seja grande demais. Um exemplo frequentemente analisado é a torção de uma haste circular homogênea unilateralmente tensionada. Sua resistência à deformação pode ser calculada analiticamente e determinada por construção de um sistema oscilante de haste e disco de pêndulo por meio da medição da duração da oscilação.