Objetivo: Determinación del par de restauración angular y del módulo de cizalladura
Para la deformación de un cuerpo sólido se requiere una fuerza externa. En contra de ella actúa la resistencia del cuerpo a la deformación, que depende del material y de la geometría del cuerpo así como de la dirección de la fuerza actuante. La deformación es reversible y proporcional a la fuerza actuante, siempre y cuando ésta deformación no sea muy grande. Un ejemplo estudiado con mucha frecuencia es la torsión de una barra cilíndrica homogénea sujetada unilateralmente. Su resistencia a la deformación se puede calcular analíticamente montando un sistema capaz de oscilar, compuesto de una barra y un disco pendular y midiendo la duración de su oscilación.