Objetivo: Determinación del empuje ascensional en dependencia de la profundidad de inmersión.
Según el principio de Arquímedes, sobre un cuerpo sumergido en un líquido actúa una fuerza ascensional FG, que corresponde al peso del líquido desplazado por el cuerpo. Para un cuerpo de forma regular la fuerza ascensional es proporcional a la profundidad de inmersión h, siempre y cuando ésta sea menor que la altura H del cuerpo.