Amaç: Yerçekimi kuvvetini ölçmek ve Cavendish torsiyon (burulma) terazisi kullanarak yerçekimi sabitini belirlemek.
Cavendish torsiyon terazisi bir adet hassas burulma sarkacı ve buna bağlı bir çift küçük kurşun kürelerden oluşmaktadır. Sonradan daha geniş iki kurşun küre bu iki küçük kürenin yanına onları çekmesi için yerleştirilir. Böylece geniş olan kürelerin pozisyonları burulma sarkacının denge durumunu belirlemektedir. Eğer bu iki büyük küre, iki küçük topa kıyasla birincisiyle simetrik olan ikinci pozisyona taşınırsa, burulma sarkacı bu işlemden kısa sure sonra yeni denge durumuna uyum sağlayacaktır. İki durumda da yapının geometrisi ölçülerek yerçekimi sabitini belirlemek mümkündür. Burada nihai faktör yerçekimi kuvveti ve burulma sarkacının geri getirme burusu arasındaki dengedir. Ölçümler, sesi ve daha geniş anlamda sinyalin titreşim unsularını bastıran kapasitif (sığal) diferansiyel sensor kullanılarak burulma sarkacının titreşiminden (osilasyon) yapılır. Sarkacın yapıldığı volfram telinin çok ince olmasına dikkat edilir. Çünkü titreşim süresi birkaç dakika sürer. Denge durumuyla ilgili titreşimler bir saatlik bir uzamda gözlemlenebilir.